arXiv Systems and Control · Engineering Energy· Songyang Zhang, Yuzhong Zhang, Venkata Dinavahi·2026-10-30 12:00· 7 小时前AI 评分38

物理引导推理器在环数字孪生：实现非线性PMSM实时自适应仿真

Physics-Guided Inferencer-in-the-Loop Digital-Twin for Real-Time Adaptive Emulation of Nonlinear PMSMs

AI 导读

研究提出推理器在环（IIL）架构，用物理引导机器学习网络单步推进电流并预测转矩，GPU负责重训练、FPGA执行最后接受的权重。在阻尼回路、参数偏移及FEA校准饱和电机上，平均NMAE为0.19%-0.67%，FPGA核延迟0.30-0.34 μs，参数偏移电机重训练94 s内接近最终损失。