arXiv Robotics· Songyuan Zhang, Oswin So, Eric Yang Yu, Matthew Cleaveland, Peter Crowley-Dolen, Chuchu Fan·· 2 小时前AI 评分22
LASER:面向支撑约束熵正则离线 RL 的潜空间伴随匹配
LASER: Latent Space Adjoint Matching for Support-Constrained Entropy-Regularized Offline RL
AI 导读
LASER 是一种离线强化学习算法,通过潜空间伴随匹配实现熵正则化的潜空间 RL,并使用表达力强的流策略,同时避免时间反向传播。在 40 个不同数据质量的 OGBench 任务上,LASER 取得 SOTA 性能,且所有任务使用固定超参数,优于经过任务和数据集调优的基线。该工作已被 NeurIPS 2026 接收。
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