跳到正文
arXiv Robotics· Songyuan Zhang, Oswin So, Eric Yang Yu, Matthew Cleaveland, Peter Crowley-Dolen, Chuchu Fan·· 2 小时前AI 评分22

LASER:面向支撑约束熵正则离线 RL 的潜空间伴随匹配

LASER: Latent Space Adjoint Matching for Support-Constrained Entropy-Regularized Offline RL

AI 导读

LASER 是一种离线强化学习算法,通过潜空间伴随匹配实现熵正则化的潜空间 RL,并使用表达力强的流策略,同时避免时间反向传播。在 40 个不同数据质量的 OGBench 任务上,LASER 取得 SOTA 性能,且所有任务使用固定超参数,优于经过任务和数据集调优的基线。该工作已被 NeurIPS 2026 接收。

来源:arXiv Robotics · arxiv.org