arXiv Computer Vision· Linye Lyu, Jiawei Zhou, Daojing He, Yu Li·· 3 小时前AI 评分32
BEVCA：面向自动驾驶多视角 BEV 3D 感知的可迁移物理对抗迷彩
Towards Effective and Transferable Physical Camouflage against Multi-View BEV-based 3D Perception in Autonomous Driving
AI 导读
BEVCA 是面向多视角 BEV 3D 感知的对抗迷彩生成框架，将基于 BEV 特征的对抗损失与多视角神经渲染模块结合，实现跨模型、跨任务的有效可迁移迷彩攻击。数字与物理环境实验显示其优于现有基线，并在真实条件下保持较强鲁棒性。代码已公开。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org