arXiv Computer Vision· Daniel Lengerer, Richard Schwarzkopf, Jonas Merkert, Fabian Immel, Rupert Polley, Frank Bieder, Jan-Hendrik Pauls, J. Marius Z\"ollner, Klaus Bogenberger, Christoph Stiller, Carsten Markgraf·· 7 小时前AI 评分32
KITScenes Aerial：面向空中增强自动驾驶的统一基准数据集
A Unified Benchmark for Aerial-Enhanced Autonomous Driving: The KITScenes Aerial Dataset
AI 导读
KITScenes Aerial 在 KITScenes Multimodal 数据集基础上加入空间关联的航拍影像与更高分辨率神经表征，为空中辅助在线 HD 建图与跨视角定位提供统一基准。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org