arXiv Computer Vision· Yu Liu, Meiqi Zhou, Zipei Fan, Guanyuan Feng, Xuan Song·· 3 小时前AI 评分22
DLOSAC：基于 Delaunay 引导局部优化的联合空间-几何图像估计
DLOSAC: Joint Spatial-Geometric Image Estimation via Delaunay-Guided Local Optimization RANSAC
AI 导读
DLOSAC 是一个联合几何一致性与空间分布信息的局部优化框架，通过构建 Delaunay 三角剖分编码候选内点的邻域拓扑，并引入基于边的几何一致性度量与由三角形面积和边属性导出的空间分布描述子。该方法将边级几何约束、空间分布正则化与点级几何约束结合以优化几何参数，在六个公开真实数据集、三类几何估计任务上取得 SOTA 性能，已被 IROS 2026 接收。
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