arXiv Computer Vision· Lijian Li, Yuanpeng He, Yudian Zheng, Chung-ju Huang, Linyu Li, Dongming Jin, Wenpin Jiao, Zhi Jin, Chi-Man Pun·· 20 小时前AI 评分22
BAT3R：基于贝叶斯自适应状态更新的鲁棒在线 3D 重建
BAT3R: Robust Online 3D Reconstruction with Bayesian Adaptive State Updates
AI 导读
BAT3R 是一个免训练的贝叶斯自适应框架，通过状态创新门控（SIG）和贝叶斯引导自适应状态更新（BASU）两个模块，解决流式 3D 重建在长序列中的误差累积问题。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org