Graph3R：统一视图图初始化与前馈重建

Graph3R 通过共享几何表示将视图图初始化与前馈重建统一，用轻量验证头从 π³ 的多视图特征预测成对共视性以构建视图图，将输入视图分类为场景组，再对每组遮蔽共享特征后解码相机位姿和稠密几何，单次骨干前向即可分别重建不相交场景。