PID-Gated 持续提示词适配：噪声反馈下的 LLM 智能体指令更新调度

针对 LLM 智能体在非平稳环境中因噪声反馈导致错误累积的问题，研究者借鉴 PID 控制提出一族轻量门控机制，依据当前误差、历史证据累积和编辑后回滚来决定何时触发持久指令更新。在多种漂移任务、LLM 参数规模、反馈噪声水平和随机种子上，该方法相较 TextGrad 和 GEPA 等提示词优化器，在任务性能与编辑调用预算之间取得更优的 Pareto 权衡。