arXiv Robotics· Rai Hisada, Kanji Tanaka·· 4 小时前AI 评分29
FlatVPR：面向基础模型特征流形几何校正的即插即用地理线性残差适配器
FlatVPR: Plug-and-play Geo-linear Residual Adapter for Geometric Rectification of Foundation Model Feature Manifolds
AI 导读
FlatVPR 通过残差适配器把 DINOv2-ViT-S/14 等基础模型的特征流形拉平，使相邻锚点间的描述子可用线性插值重建，从而兼顾地图轻量化与视觉位置识别精度。
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