arXiv Artificial Intelligence· Romina Yalovetzky, Randall Balestriero, Yann LeCun·2026-10-15 12:00· 17 小时前AI 评分27

LeHami：面向世界模型的辛潜动力学

LeHami: Symplectic Latent Dynamics for World Models

AI 导读

研究者提出 Symplectic Hamiltonian JEPA（LeHami），用动作条件化的哈密顿流替换 JEPA 标准预测器，在结构化隐状态 (q, p) 上以精确辛 leapfrog 步积分，使每次 rollout 保持相空间体积，从原理上排除均匀收缩、渐近稳定不动点和不同隐状态合并。