Volley3D：从单目转播统一重建 3D 全序列

Volley3D 提出一套无需 3D 训练监督、基于物理约束的流程，从单目排球转播中重建 3D 全序列。该方法用时间跳跃检测结合牛顿插值修正地平面投影引起的透视漂移，并以子轨迹分割架构和碰撞匹配算法估计 3D 球轨迹，将 2D 检测提升为时空连贯的 3D 场景。在多相机基准上，其 3D 空间漂移显著低于 2D 重投影基线。