arXiv Computer Vision· Yijie Su, Yakun Zhu, Yi Bin, Pengpeng Zeng, Liang Chen, Guoqing Wang, Jingkuan Song, Heng Tao Shen·· 2 小时前AI 评分22
BridgeAfford：弥合查询-目标差距的通用 3D 可供性定位框架
BridgeAfford: Bridging Query-Target Gap for Generalizable 3D Affordance Grounding
AI 导读
BridgeAfford 通过交互区域对齐（IRA）和视觉证据聚合（VEA）两个机制，缩小查询特征与目标区域特征之间的语义差距，提升 3D 可供性定位对未见物体的泛化能力。在 LASO 和 PIAD 数据集上，该方法优于现有方案，尤其在未见物体上表现突出。
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