arXiv Computer Vision· Chuchu Xie, Yang Zhong, Kangan Qian, Hao Ye, Kun Jiang, Diange Yang·· 8 小时前AI 评分26
RSKD：通过蒸馏让驾驶 VLM 的语义一致性落地
RSKD: Grounding Semantic Consistency in Driving VLMs via Distillation
AI 导读
RSKD 是一种语义一致性引导的蒸馏框架，按答案短语的任务重要性及其与教师预测的语义一致性分配监督，仅在语义一致处强调教师信息，不一致短语则加强真值监督。在 DrivingVQA、LingoQA 和 MapLMv2 上评测，RSKD 在 DrivingVQA 与 LingoQA 上优于所对比的基于学生的基线，在 MapLMv2 上保持竞争力。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org