前馈式 3D 场景建模：一篇问题驱动视角的综述

这篇综述指出，尽管前馈式 3D 重建方法的几何输出表示各异（从隐式场到显式图元），但共享图像特征提取骨干、多视图信息融合与几何感知设计等高层架构模式。作者据此提出与输出格式无关的模型设计分类法，将研究方向归为特征增强、几何感知、模型效率、增强策略与时间感知模型五类问题，并系统梳理相关基准、数据集与实际应用，最后展望可扩展性、评测标准与世界建模等开放挑战。