arXiv Computer Vision· Zhangcheng Hou, Tomoaki Ohtsuki·· 4 小时前AI 评分24
选择而非融合：雷达调制状态空间模型的雷达-相机深度估计
Selection, Not Fusion: Radar-Modulated State Space Models for Radar-Camera Depth Estimation
AI 导读
研究者提出雷达调制选择（RMS），将雷达信号注入 Mamba 的选择性扫描内部，仅对步长 Δ 和读出 C 施加零初始化的学习扰动，输入投影 B 与状态矩阵 A 不接触雷达，初始化时等价于预训练图像 Mamba。
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