arXiv Computer Vision· Andrea Bertogalli, Anthony Dell'Eva, Marcello Ceresini, Federico Pirazzoli, Lorenzo Cipelli, Filippo D'Addeo, Nicola Marinello, Massimo Bertozzi·· 2 小时前AI 评分31
用 Lane Field 车道结构化条件场提升在线 HD 地图构建
Learning Lane-Structured Conditioning Fields for Online HD Mapping
AI 导读
研究提出 Lane Field——一种密集 BEV 对齐的几何表示，在每个空间位置编码局部车道结构，可由车载观测预测或由外部地图先验构建。基于该表示的可插拔框架通过 BEV 特征调制与可变形注意力引导两种机制，将车道结构线索注入现有在线 HD 地图方法。在 OpenLane-V2 上，该框架持续提升现有方法并在车道段感知上达到 SOTA。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org