arXiv Robotics· Shunlai Cui, Peng Cao, Yuan Zhu, Yongjiang He, Jiacheng Yin, Xiao Huo, Gang Cao, Xiaobo Liu·· 2 小时前AI 评分37
MR-LiDAR：面向感知诊断与部署指导的多分辨率路侧 LiDAR 基准
MR-LiDAR: A Multi-Resolution Roadside LiDAR Benchmark for Perception Diagnostics and Deployment Guidance
AI 导读
MR-LiDAR 是一个受控跨配置路侧 LiDAR 基准，对比 16 至 128 束四种配置对动态车辆与 VRU 目标的感知表现，主集覆盖日间、夜间与车辆遮挡匹配条件，三个子集考察安装高度、目标速度和弯道几何。
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