VC-PQ：面向多视图全景分割的视图一致性全景质量指标

针对前馈式多视图全景分割沿用逐场景优化的 PQ^scene 评估、无法惩罚实例在部分视图中缺失或 ID 变化的问题，作者提出 View-Consistent Panoptic Quality（VC-PQ），将 PQ 从单图扩展到一组输入视图，对实例可见的每个视图等权计分。