arXiv Computer Vision· Gerardus Croonen, Andreas Trondl, Julia Simon, Daniel Steininger·· 2 小时前AI 评分25
RootDown：在边缘设备上部署并评测甜菜根检测模型
RootDown: Deploying and Benchmarking Models for Beet-Root Detection on Edge Devices
AI 导读
RootDown 提出一套端到端图像流水线，用于检测装载场景中部分遮挡的甜菜根，并发布专用 benchmark，利用 SAM 3 基础模型自动生成边界框标注。对比人工标注与自动标注训练的模型显示，基础模型标签可替代相当比例的人工标注，仅以适度精度损失换取数据量。在 Raspberry Pi 5 搭配 Hailo 加速器上可实现高性能、低功耗推理，适合移动户外部署。
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