FreeView：从无整理视图中实现稳健 3D 重建

FreeView 是一个无需训练的框架，可从无整理图像集合中联合选择过滤参考视图并剔除干扰视图。它利用集合级共识找出代表性视图作为可靠参考，再结合视觉与几何证据自适应调整视图剔除，并已集成到 VGGT 和 pi^3 中。多数据集实验显示其干净视图保留率与干扰剔除率均较高，无需人工整理参考或手动校准。