arXiv Robotics· Behnam Asadi·· 13 小时前AI 评分40
留出自验证无法证明摄影测量重建的精度
Hold-Out Self-Validation Cannot Certify the Accuracy of Photogrammetric Reconstructions
AI 导读
留出自验证无法证明摄影测量重建的精度：标准形式在 40 个抽稀重建中得分全部停在 1.00，而同一采集内相机位置误差变化可达 5.9 倍，在 226 台相机仅 1 台落在 5 m 内的损坏模型上同样给出 1.00。
推荐理由模型分析
该文检验摄影测量重建常用的留出图像自验证：在10组带GNSS参考的航拍、ETH3D、EuRoC及30个IMC 2025场景上，标准形式得分饱和于1.00，即使226个相机中仅1个在5米内仍得满分，重投影误差甚至把最差模型排前。作者改用鲁棒对齐与已验证匹配对应点，使18次损坏运行中14次得分低于0.95。适合做巡检重建质检的开发者据此判断：自验证不能替代检查点，且无法发现所有重建共有的误差。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org