个人项目 Screph：从图像样例配置视觉流程，再接入 ROS 2 代码工作流

个人开发者开源了非商业项目 Screph，让用户在画布上框选对象和感兴趣区域，以这些区域为样例配置计算机视觉算法与参数，并逐步查看图像和数值结果。配置好的视觉流程可被后续代码用于处理新输入图像，ROS 2 是其中一个目标工作流。项目部分源代码开放，开发者正就视觉算法调试、样例整理与代码衔接向 ROS 社区征集反馈。