PRISM：基于几何 warp-residual 建模的前馈单图 3D 重建

PRISM 是一个前馈单图 3D 重建框架，将多视角 latent 预测分解为无参数几何先验与学习式残差校正，推理时无需扩散采样。在三个 benchmark 上，其重建质量与基于扩散的方法相当，单场景推理时间仅 36 秒。方法采用两阶段训练，结合 latents 监督蒸馏与感知微调，代码已开源。