TLP：用截断 Lp 函数实现单参数鲁棒点云配准

TLP 是一种仅需一个可调参数的点云配准方法，利用不同 p 值的截断 Lp 函数为对应关系分配优先级分数、筛选假设并精化最终模型。借助 GPU 并行化评估假设，该方法可在平均不到一秒内完成数千个对应关系的配准。在公开基准数据集上，TLP 精度高于现有单参数方法，并在四个评测数据集中的三个上优于两种常用的多参数方法，同时保持有竞争力的运行时间。