arXiv Computer Vision· Mark Azer, Fabian B. Flohr·· 2 小时前AI 评分31
BodyBridge:用 Grounded Body Layers 实现弱势道路使用者的仿真到真实转换
BodyBridge: Grounded Body Layers for Sim-to-Real Translation of Vulnerable Road Users
AI 导读
BodyBridge 提出 Grounded Body Layers(GBL),一种由模拟器生成、像素对齐的表示,结合场景几何、逐像素人体对应关系和精确 VRU 掩码,为视频扩散模型提供显式关节姿态控制。
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