PURE：用无标注后训练精炼前馈 3D 重建

PURE 是一个无需真值监督的无标注后训练精炼框架，可将先进 2D 先验中的结构知识蒸馏进 4D 前馈架构，提升深度与相机位姿估计。它利用相对深度约束、仿射不变几何蒸馏和基于特征对应的位姿精炼，在动态场景下稳定几何预测。在合成与真实动态基准上，PURE 对多种 SOTA 架构均带来一致提升，并缓解域偏移。该工作已被 ACMMM 2026 接收。