arXiv Computer Vision· Santosh Parit, Julia Hindel, Rohit Mohan, Georgi Pramatarov, Paul Newman, Daniele De Martini, Abhinav Valada·· 2 小时前AI 评分34
StreamRPS：实时 FMCW 雷达语义与全景场景理解框架
Real-Time Radar Semantic and Panoptic Scene Understanding
AI 导读
StreamRPS 是一个面向流式 FMCW 旋转雷达的全景分割框架，包含基于 LiDAR 场景补全的自动标注流水线和实时流式分割网络。其编码器采用雷达专用分层 Transformer，引入距离相关 stem、各向异性 patch 嵌入与轴向极坐标注意力，并配合方位角滚动旋转增强。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org