arXiv Robotics· Yujia Yang, Quan Yuan, Jiawei Fan, Yang Li, Tiange Fu, Xiaoyuan Fu, Guiyang Luo, Jinglin Li·· 2 小时前AI 评分34
Scene-Adaptive VLA：用动态层路由实现高效自动驾驶
Scene-Adaptive VLA: Efficient Autonomous Driving via Dynamic Layer Routing
AI 导读
Scene-Adaptive VLA 提出一种基于动态层路由的高效自动驾驶框架，按实时场景调整激活参数量。该方法用帧级时序场景变化和决策偏差刻画场景复杂度，经预算条件层路由分配激活参数比例并选择层组合。在 Bench2Drive 上适配 SOTA VLA 模型后，推理计算开销降低 53.5%，驾驶与语言能力几乎无退化。
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