城市无人机配送的顺序框架：网络设计、载具选型与能耗成本评估

一个顺序工程框架将枢纽选址、路径规划、任务载具选型与能耗和运营成本评估串联起来，并以首尔区级配送数据验证。枢纽从1个增至4个后，所需航程由30.6 km降至21.9 km，起飞质量由8.12 kg降至6.12 kg，月飞行能耗下降13.1%至13.2 MWh，但单次配送成本因枢纽租金与人力上升由USD 1.18升至USD 2.20。