arXiv Computer Vision· Linbo Wang, Yupeng Zheng, Qiang Chen, Shiwei Li, Yichen Zhang, Zebin Xing, Qichao Zhang, Xiang Li, Deheng Qian, Pengxuan Yang, Yihang Dong, Ce Hao, Xiaoqing Ye, Junyu Han, Yifeng Pan, Dongbin Zhao·· 2 小时前AI 评分34
Latent-WAM：面向端到端自动驾驶的潜在世界动作建模
Latent-WAM: Latent World Action Modeling for End-to-End Autonomous Driving
AI 导读
Latent-WAM 是一个端到端自动驾驶框架，通过空间感知压缩世界编码器（SCWE）和动态潜在世界模型（DLWM）构建潜在世界表示，在 NAVSIM v2 上取得 89.3 EPDMS、在 HUGSIM 上取得 28.9 HD-Score，以 104M 参数模型和更少训练数据超过此前最佳无感知方法 3.2 EPDMS。代码与模型权重已开源。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org