何时以及如何做规范化：一个泛化视角

研究提出用覆盖数界定群平均与规范化方法泛化误差的理论框架，证明规范化模型的误差界最好与结构不变和群平均模型持平，最差与非不变基线持平，且取决于规范化的正则性。在点云置换群上，字典序排序的覆盖数随维度指数增长，而 Hilbert 曲线规范化保证多项式增长，为后者在 SOTA 点云架构中的成功提供首个形式化理论依据。