arXiv Robotics· Yun Li, Yidu Zhang, Simon Thompson, Ehsan Javanmardi, Manabu Tsukada·· 2 小时前AI 评分32
Causal Scene Narration：面向 VLA 自动驾驶的推理时文本重构
Causal Scene Narration: Inference-Time Text Restructuring for Vision-Language-Action Driving
AI 导读
Causal Scene Narration（CSN）在推理阶段通过意图-约束对齐、定量接地和结构化分离重构 VLA 自动驾驶模型的文本输入，且零 GPU 开销。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org