CLAD：利用全局线对应关系的关键点匹配方法

研究者提出 Contextual Line-Assisted Descriptor（CLAD），一种利用线对应关系提供的全局几何上下文进行关键点匹配的方法，每个关键点用表示其与匹配线邻近程度的向量描述。