自动驾驶研究需要社区驱动的数据范式

自动驾驶研究的数据瓶颈不在建模，而在依赖少数覆盖有限的基准数据集。社区已在近50个国家产出超600个自动驾驶数据集，但因碎片化、可见性低、协议不兼容和基准激励集中而大多未被充分利用。该NeurIPS 2026立场论文主张建立协作式社区数据范式，改善数据发现、复用、整合与评估，将分散数据集转为共享社区基础设施。