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arXiv Robotics· Toshiki Tanaka, Satoshi Ikari·· 2 小时前AI 评分31

利用月面站辐射测量观测提升月球 PNT 性能

Enhancing Lunar PNT Performance Through Surface Station Enabled Radiometric Observables

AI 导读

一项研究提出由月面站(SS)通过双差卫星观测与星间测距改进月球车定位,在 NASA LCRNS 五星星座与月球南极 Connecting Ridge 附近轨迹的蒙特卡洛仿真中,99.7% 垂直定位平均误差从无 SS 的 29.9 m 降至双差伪距与多普勒处理的 5.5 m,加入 DOWR 后进一步降至 4.8 m。

来源:arXiv Robotics · arxiv.org