arXiv Computer Vision· Yu Wang, Shaohua Wang, Yicheng Li, Kecheng Sun·· 7 小时前AI 评分31
AgentNorm：面向摄像头协同感知的智能体级测试时归一化，应对协作方特征损坏
Agent-Wise Test-Time Normalization for Camera-Based Cooperative Perception with Corrupted Collaborators
AI 导读
AgentNorm 是一种无学习参数、无需梯度与标签的智能体级测试时归一化方法，为每个协作方用自身当前观测估计归一化统计量，并将自车锚定到源统计量以保持原模型路径。
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