ARC-SORT：自适应、鲁棒、补偿式多目标跟踪，结合交互式多模型

ARC-SORT 是一种无需训练、可实时运行的检测式跟踪器，用交互式多模型（IMM）卡尔曼滤波为每条轨迹生成预测协方差，并据此自适应调整搜索区域（EIoU）。在 SportsMOT 测试集上达到 81.82 HOTA，为 2026 年 8 月排行榜 69 条记录中身份切换最少，MOTA 97.09 并列第三；DanceTrack 测试集为 62.1 HOTA。